辅路车辆汇入主路时与主路车相撞，责任判定需结合双方是否依规让行及过错程度综合分析。具体如下：
1. 若辅路车未按规定让行主路正常行驶车辆，通常需承担全部责任。因辅路车汇入前应停车观察、确认安全，未履行此义务是事故直接原因。
2. 若主路车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为且起主要作用，可能减轻或由主路车承担主要/全部责任。例如主路车超速且未及时避让。
3. 双方均有过错（如辅路未完全让行、主路未保持安全车速或观察路况），交警会按过错比例划分责任，可能为同等或主次责任。
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辅路与主路车相撞后，需注意以下法律风险及应对：
1. 证据链缺失风险：未及时收集监控、证言等证据，可能影响责任认定。例如辅路车主张主路车超速但无证据，交警可能仍判辅路车主要责任。
2. 诉讼时效风险：交通事故赔偿请求权诉讼时效为三年，自知道权益受损起算。若超过时效起诉，对方抗辩可能导致败诉。例如事故后三年才索赔，对方以时效抗辩可能被驳回。
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辅路汇入主路发生相撞时，以下特殊情形会影响责任判定：
1. 主路车存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法：即使辅路车未完全让行，主路车违法导致事故，责任可能向主路车倾斜，由其承担主要/全部责任。
2. 事故现场有交警指挥：双方应优先遵交警指挥行驶。若辅路车依指挥汇入，主路车未听从指挥导致相撞，主路车需担责，优先通行规则让位于交警指挥。
3. 主路施工或有障碍物：主路因施工需临时借道/减速，辅路车汇入时让行义务可相应调整。例如主路车因避让障碍停滞，辅路车确认安全后汇入仍相撞，责任需考虑施工影响，未必由辅路车全责。
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辅路进入主路相撞的责任判定，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条。该法条规定：“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。” 辅路汇入主路属于交叉路口情形，主路车享优先通行权，辅路车作为汇入方需减速让行。若辅路车未履行此义务，违法性直接导致事故，无特殊情形下应承担相应责任。

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